猫同士で「せっせーせー」

パソコンデスクの上に猫が2匹向かい合って座り、お互いに前足をタッチしまくっています。
稀に動画で見かけるアクションですが、高画質で撮影されているのは初めてだと思います。
こういった行為がどういう意味でやっているのかWEBで調べてみたところ、学術的なサイトでも載っていなかったです。
「俺たち、仲いいよな？」というコミュニケーションなんでしょうかね。